Контроллер держит логику линии: опрашивает датчики, крутит приводами, показывает аварии. Стоят у всех: от ZMT и Siemens до ОВЕН ПР200.
Типовые смерти: слетевшая программа после просадки питания, выгоревшие порты после грозы, окисленные клеммы. Лечится перепрошивкой, ремонтом плат или заменой с переносом программы.
Правило простое: фото ошибки крупно, чтобы читался текст, плюс 10 секунд видео шкафа. Этого хватает, чтобы понять, ехать с программатором или с механикой.